התפתחות מחרטת הפיכת

בימי קדם, מחרטות הסתמכו על משיכת ידיים או דיווש ברגל, סיבוב חלקי עבודה דרך חבלים וכלי חיתוך ביד.
בשנת 1797, הממציא המכני הבריטי מוזלי יצר מחרטה מודרנית עם מחזיק כלי מונע בהברגה, ובשנת 1800, הוא אימץ ציוד החלפה שיכול לשנות את קצב ההזנה ואת גובה ההברגות המעובדות. בשנת 1817, איש בריטי אחר, רוברטס, אימץ גלגלת ארבעה שלבים ומנגנון גלגל אחורי כדי לשנות את מהירות הציר.
על מנת לשפר את רמת המיכון והאוטומציה, בשנת 1845 המציא פיץ' מארצות הברית את מחרטת הצריח.
בשנת 1848 ראתה ארצות הברית את הופעתן של מחרטות סיבוביות.
בשנת 1873, ספנסר בארצות הברית יצר מחרטה אוטומטית עם ציר בודד, וזמן קצר לאחר מכן יצר מחרטה אוטומטית עם שלושה צירים.
בתחילת המאה ה-20 הופיעו מחרטות עם תיבות הילוכים המונעות על ידי מנועים בודדים.
לאחר מלחמת העולם הראשונה, מחרטות אוטומטיות יעילות שונות ומחרטות מיוחדות התפתחו במהירות עקב צורכי הצבא, הרכב ותעשיות מכניות אחרות. על מנת לשפר את הפרודוקטיביות של חלקי עבודה קטנים, קודמו בסוף שנות ה-40 מחרטות עם התקני פרופיל הידראולי, ובמקביל פותחו גם מחרטות מרובות כלים. באמצע ה-1950ות פותחו מחרטות מבוקרות תוכנית עם כרטיסי ניקוב, לוחות סיכות ולוחות חיוג. טכנולוגיית CNC החלה לשמש מחרטות בשנות ה-60 והתפתחה במהירות לאחר שנות ה-70.